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清朝时期研制的火药兵器主要是重火炮为主。清人制造火器始于后金天聪五年(1631)，入关前当时的锦州成为清军火器的制造基地。
公元1642年，皇太极命汉八旗诸头领率所部炮匠到锦州铸神威大将军炮（红夷大炮），1643年又派人赴锦州督造红夷炮，像这样一批批地遣官造炮，清代第一次火器生产的高潮。
清代前期仍大量制造，清顺治年间，出于镇压农民军和消灭南明抵抗政权的需要，清廷在北京设立炮厂、火药厂，由兵仗局统一管理，由此导致了清代第二次火器生产的高潮。
1644年清军入关前，大明还能能利用原有的不成规模的火炮和新制火炮与精于骑射、擅长野战和清军抗衡。
1644年清军入关后，明军、义军就再也无法阻挡精于骑射、擅长野战和拥有先进的红夷炮群装备为主的清军抗衡了。
到康熙时，满清火器制造的规模、质量、工艺都达到高峰。
清中期后统治稳定，同时为了防范汉人，有利于满清的统治，满清就停顿了火器的发展。
直到19世纪中叶鸦片战争前后，在内忧外患下，清政府又大量赶制火器，清代第三次火器生产的高潮。
但此时满清的火器技术、性能已大大落后于西方列强所制，再也阻挡不了西方对中国的入侵了。
清代初期的大炮吸取了西洋炮的先进技术，并有所发展。
清政府还给所有的大炮都安上了瞄准器，提高了发射的准确率。
他们还加强了炮身，像“神威大将军”炮身长8尺5寸，这样就提高了火炮的射程，增强了火炮的杀伤威力。再加上有了炮车炮架，又采用子炮。
这样，清朝的大炮比明代就有了很大的改进，既增强了火炮的杀伤力，又提高了火炮的速度，而且，清代的大炮已经按重量分成了轻炮、重炮两种。
从27斤到390斤称为轻炮，从560斤至7000斤称为重炮。
清军入关前和统一中国时用的大多是重炮，像“神威大将军”重3800斤，他们用这些重炮攻打城池，无坚不摧，保证了战斗的顺利进行。
后来，平定三藩叛乱的战斗多在山区进行，重型炮不便行军和使用，清政府就造了许多轻型炮，来镇压叛乱。
清代初期大炮的形体，以及名字依然仿照明朝的“神威大将军”，为长形筒体，前龠后丰，大炮的长短和口径成一定比例。
以铜铸炮，前细后粗，长2。83米，隆起四道，重1950公斤，用药2。5公斤、铁子5公斤，安装在四轮炮车上，具有身管长、弹药量大的优点，是攻摧坚城的利器。
该炮属前装式火炮，即火药与弹丸由炮口直接装入，采用火绳点火，炮管内无膛线，为滑膛火炮。炮体为铜制，中部稍后两旁置耳轴，用以支撑、平衡炮体和调整俯仰角度，增强火炮杀伤范围及火力机动性。
此次施郎、黄庭等人带来的礼物正是神威大将军炮。
看到这些火炮，郑成功很高兴。
有了重火炮以后攻打城池相对容易多了！
心情大好的郑成功在酒宴上萍萍劝酒，愣是将黄庭、施郎等人灌的烂醉如泥。
而一直为为钱粮，地盘所苦恼的郑成功，在心头烦心之事解决后，这次他在酒宴上也放开了心结，纵情放肆了一把。
对于手下的敬酒也是来者不拒，喝醉后，心情大好的郑成功一时兴起甚至在酒宴中，把剑当众表演了一把剑舞，更是惹得手下一阵叫好声。
自傲，好胜心强的施郎在听到众人的喝彩时，也是挣扎地起身，想上前舞弄一把，可惜被烈酒灌醉的他，刚飞舞了几下，就倒下呼呼大睡了，惹得众人一阵嘲笑。
这一顿酒宴，大伙是各自尽兴，皆大欢喜。
唯一的小瑕疵，就是郑成功自己也没有坚持到酒宴的最后，就醉得不省人事了。
不过，黄庭等人倒是因此对刘明更加的感激和忠诚了。
黄庭等人觉得郑成功之所以会这样，那是因为他没有将自己等人当做外人，能够做到一视同仁，故此才会如此失态的。
就连一向看不惯郑成功的施郎对此，也是觉得郑成功这个人虽然本事不怎么样，但为人却是豪爽，勉强算是可以投靠的人选。
在中国，酒宴是拉近人与人之间关系的绝佳之地，一通酒喝下去，本来关系不算太好，甚至有些对立的林习山、杨才与新近投靠的黄庭、成升等人关系立马就有了好转。
虽然不是亲密无间，但也是相处融洽了。当然施郎除外，那种二百五的性格在哪里都是被排斥的对象。只是施郎那个家伙还不自觉，常常以为是自己不屑于与他们同伍。
对于施郎这种性格最为幽怨的就是郑成功了，那个该死的二百五，总是自持甚高，常常让身为主公的郑成功下不来台。
就比如，酒宴开完的隔天，郑成功决定要去攻打饶平县城，一则是为了能搜集钱粮，二则是为了能亲自测试重火炮对攻克城池的效果到底有多大，好为日后积累经验。于是郑成功下令调大军齐去攻打饶平。
可命令刚下，那个施郎当场就跳出来，拍拍胸口道，“大将军不必如此劳烦，饶平县原本只有三四千兵马，被郝尚久抽调了二千五兵马后，此时的城内只有一千多兵马。大将军只要借我三百士兵前去城下示威一把，饶平县必然可不战而获。”
三百多士兵就敢去攻打一千多兵马守护的城池，听到施郎大言不惭地自夸，郑成功差点没被自己的口水咽着，好悬才回过神说道，“此非万全之计也。汝欺满清无好人物，倘有人趁机你无备，以骑兵冲杀，非惟五百人受害，亦大伤锐气。决不可用。”
既然可以依法取胜，又必去弄险，再说了自己还要去试验一把重火炮的威力，哪能让施郎搅和了，于是郑成功没有采用施郎的计策。
看到自己的意见没有被采纳，施郎怏怏不悦。
郑成功率领着二千多大军徐徐向饶平县城推进，广东饶平制县于明成化十三年（1477）。
此前南宋龙图阁学士王十朋曾游历于饶，夜宿双流寺，闻鼓角声，起视四方，见山川奇秀，说此处将来必为城邑。遂题“天下大乱，此处无忧；天下饥荒，此处半收”的碑记，置县时以此寓意取县名“饶平”。盖“饶永不瘠，平永不乱”也。县治设于弦歌都下饶堡（今三饶镇），县名迄今未变。
大军来到饶平城下，只见城门紧闭，城上并无一兵一将，旌旗也尽皆隐匿。
看到如此情景，施郎再次跳出来说道，“大将军，想必定是饶平知县惧怕，已经逃跑了。大将军可立即挥师攻城。”
废话，谁不知道现在是要攻城啊！不过有着自己一番打算的郑成功依旧没有采纳施郎立即攻城的意见，而是让藤甲兵上前列好阵，然后才让火炮营上前，大炮轰了两轮，城门就倒塌了！
看到城门被攻破了，郑成功下令郑家军按照训练上的步骤，前去攻取饶平城。
火炮继续朝着饶平城墙上炮轰，弓箭手、火统兵忙上前，在城墙下用远程射击，压制城墙上的假设敌人，一队兵马趁此时顶着盾牌、藤盾等立即朝着大门猛冲过去，另一队抗着云梯同时朝着城墙上发起进攻。
这是郑成功做着最坏的打算，一旦城门遭到阻击，他们就必须在敌人将注意力放在城门时，勇猛地在炮击的配合下，夺取城墙。
郑家军攻城的声势很是浩大，只是饶平城的清兵很是不配合，没有一个清兵敢出来阻挡，导致这次攻城虽然有那种攻城的气氛，但却是缺乏了实战性。
没有清兵的阻拦，郑家军很顺利就攻克了饶平城，看到如此顺利就攻克了饶平城，郑成功很是满意，虽然实战性差了点，但是能在无伤亡的情况完成一次攻城训练也是很有益处的。
郑成功大手一挥，领着一帮将领昂首走进饶平城。
在城内抓住了那些投降的衙役，郑成功才知道，饶平的守备将领在之前就已经被郑成功炮轰下，死无全尸了。
而郝尚久在兵败逃回饶平后，让剩下的兵马护着自己就连夜逃回潮州府去了。
饶平知县在看到这种情况下，自治没有办法去阻挡敌人的攻城，于是他自己也带着家小，弃城私逃了。
没有守备，没有知县，没有清兵，饶平城自然也就轻易给郑家军攻克了！
郝尚久走得急，饶平城内将近12万石的粮草，价值20万两白银的府库财锦都顾不上带走，这些最后通通都归入了郑成功的口袋中。
新春在即，人财两旺的郑成功整日笑的合不拢嘴。
唯一美中不足的就是饶平镇虽好，但可惜它夹在福建和广东之间，离自己的大本营太远，离满清南方总部广州太近，自己两万兵马暂时无法跟数十万清兵对抗的。
经过一系列的战斗的郑成功对军事也有更多的见解了，知道取舍的他在饶平休整了两天后，下令班师回家了。
春节将近，郑家军的将士出外攻打也大半年了，多思乡心切。
一大群人豪豪荡荡地乘着船舰，带着一路搜刮来的钱粮高高兴兴地回家了过春节了！
南下就食，虽然没有攻占任何一块地盘，但郑成功此次却是收获丰厚，共缴获价值58万两白银的财物，66万石的粮草，以及若干的武备军资。
带着新招募的两千新兵，郑成功怀着愉悦的心情在年前回到了金门。